Il monumento principale di Castel Madama, testimone delle lunghe vicende storiche, è il Castello Orsini fondato nel secolo X con rifacimenti nel XIV, XVI, e XVIII secolo.Al suo interno si conserva una ricca collezione di dipinti, mobili e oggetti d’ arredamento appartenuta all’ ultimo proprietario del palazzo, l’ ing. Vulpiani.
La chiesa parrocchiale di S.Michele Arcangelo fu eretta dall’ arch. Pompeo Schiantarelli nel 1775, sul luogo dove sorgeva un antico oratorio trecentesco dedicato al Santo.Imponente, anche se di semplice architettura, la chiesa si rivela all’ interno particolarmente interessante per la finezza degli stucchi del XVIII secolo che decorano la prima cappella a sinistra. Nei pennacchi di imposta della grande cupola, ornata di rosoni, campeggiano le figure dei quattro Evangelisti, affrescati dal Grottini (1942). All’ ingresso sorge la chiesa di S.Sebastiano (1565), il cui interno è decorato da un notevole ciclo di affreschi opera della sculoa degli Zuccari.